Bruciacchiate le cosce di pollo sulla fiamma per togliere la sottile peluria rimasta, quindi lavatele ed asciugatele.

In un largo tegame, scaldate l'olio e poi mettetevi le cosce di pollo, facendole rosolare da ambedue le parti, a fuoco vivace finchh saranno colorite.

Nel frattempo, tritate finemente la cipolla, due spicchi d'aglio e le foglioline di un rametto di rosmarino.

Unite il trito al pollo, lasciandolo appassire dolcemente a fuoco dolce per pochi minuti.

Spremete un limone e aggiungete il succo filtrato direttamente sulle cosce, poi aggiungete l'aceto e il sale e mescolate.

Coprite il tegame e fate cuocere per un'ora a fuoco moderato, girandole di tanto in tanto.

Sistemate, infine, le cosce di pollo in un piatto di portata, filtrate sopra il sugo di cottura e servite.