Bollire il latte con una stecca di cannella e la buccia di un'arancia, poi filtrare.

Montare i tuorli con lo zucchero di canna fino a quando diventeranno spumosi e soffici, aggiungendo, poco alla volta, 2 cucchiai di Cointreau.

Aggiungere alle uova montate il latte bollente e cuocere finchè la crema velerà il cucchiaio.

Unire i fogli di gelatina, precedentemente ammollati in acqua tiepida e poi strizzati alla perfezione.

Disporre la crema su un recipiente pieno di ghiaccio e mescolare continuamente.

Appena la crema si addenserà un po', unire la panna montata con movimenti dolci e regolari, dal basso verso l'alto.

Versare la crema in stampi individuali e metterla in freezer per 3 ore.

Tagliare i cachi a cubetti, passarli al setaccio e aggiungervi 1 cucchiaio di Cointreau.

Nappare il piatto con la salsa di cachi e adagiarvi sopra i piccoli budini, decorando con foglioline di menta.